| 繪畫(huà)機(jī)器人是一種先進(jìn)的自主機(jī)器人。不斷提高機(jī)器人的自主程度，未來(lái)，機(jī)器人才能走入家庭、學(xué)校、寫(xiě)字樓和工廠，幫助人們完成一些需要精密操作、要耐心和體力的任務(wù)。比如，幫我們干家務(wù)活，室內(nèi)裝潢，清掃樓道，裝配儀器，搶險(xiǎn)救災(zāi)等等。
在2012年德國(guó)漢諾威國(guó)際信息及通信技術(shù)博覽會(huì)的展廳里，出現(xiàn)了一個(gè)能給人畫(huà)肖像的機(jī)器人。它可以在10分鐘內(nèi)為人畫(huà)好一幅形似而且神似的簡(jiǎn)筆素描畫(huà)像，這比一般的街頭藝術(shù)家速度要快得多。其實(shí)，它的意義不僅于此，而是充分展示了新一代自主機(jī)器人的靈活性。
繪畫(huà)機(jī)器人是德國(guó)一家機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的。不少人難以理解機(jī)器人專(zhuān)家為何去開(kāi)發(fā)畫(huà)像機(jī)器人。因?yàn)榘凑粘＠恚F(xiàn)在的數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)十分先進(jìn)了，“咔嚓”一聲，逼真的肖像就存在相機(jī)里，連上打印機(jī)，一份肖像就打印出來(lái)了。整個(gè)過(guò)程1分鐘之內(nèi)就可以搞定，何必讓機(jī)器人去折騰10分鐘呢？這不是多此一舉、大材小用嗎？
其實(shí)，在照相術(shù)十分發(fā)達(dá)的今天，仍然有不少人熱衷于街頭畫(huà)像，因?yàn)樗囆g(shù)家擅長(zhǎng)抓住面部的主要特征，讓畫(huà)像化繁為簡(jiǎn)，繪制出形似而且神似的肖像素描，別有一番韻味。然而，隨著生活成本上升和畫(huà)像需求的減少，街頭肖像畫(huà)家越來(lái)越少。許多喜歡肖像素描的人難以找到畫(huà)師為他們畫(huà)像了。有了繪畫(huà)機(jī)器人后，平均每幅肖像素描的成本可大大降低，從而再次激發(fā)人們對(duì)肖像素描的需求。
當(dāng)然，機(jī)器人專(zhuān)家的主要目的還不是讓機(jī)器人走上街頭去畫(huà)像，而是在開(kāi)發(fā)這款機(jī)器人的過(guò)程中來(lái)提升機(jī)器人的自主能力。動(dòng)筆書(shū)寫(xiě)或畫(huà)像對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)是很簡(jiǎn)單的能力，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很難，因?yàn)樗鼈兊淖灾髂芰νB嬰兒都不如。機(jī)器人的自主能力主要來(lái)源于4個(gè)方面：中央處理器、軟件、傳感器和關(guān)節(jié)。要讓機(jī)器人抬筆畫(huà)像，首先得有靈活自如的機(jī)器關(guān)節(jié)，而且移動(dòng)的靈活度要很高，才能精確地再現(xiàn)所畫(huà)對(duì)象的面貌特征。
當(dāng)然，更重要的是要讓機(jī)器人知道怎么畫(huà)，這就要看機(jī)器人大腦的聰明程度，也就是微型電腦的智能程度。而決定電腦智能程度的是中央處理器和軟件的計(jì)算能力。對(duì)于電腦來(lái)說(shuō)，處理整體畫(huà)面很快，“咔嚓”一聲，一幅圖片就可以記錄在電腦上。然而，要從圖片中忽略掉一些次要的元素，提取出一些有特征的細(xì)節(jié)，就很難了。一般的電腦很難把一幅肖像照處理成一幅線條素描，因?yàn)樗鼈儾恢滥男┰撊サ簦男┰摫Ａ簟P恩斯等研究人員采用了最新的面部識(shí)別技術(shù)，讓繪畫(huà)機(jī)器人可以提取人體面部最有特征的線條。
有了先進(jìn)的中央處理器、軟件和關(guān)節(jié)，還是不夠的，還需要有先進(jìn)的“神經(jīng)纖維”來(lái)傳遞信號(hào)，那就是機(jī)器人的傳感器。出色的傳感器可以瞬間把中央處理器的意圖傳遞給關(guān)節(jié)，讓機(jī)器胳臂沒(méi)有延遲地執(zhí)行繪畫(huà)任務(wù)。凱恩斯表示，繪畫(huà)機(jī)器人的前身是噴漆機(jī)器人，機(jī)器胳臂的移動(dòng)原理差不多，只是繪畫(huà)機(jī)器人的精細(xì)程度要高得多。
機(jī)器人在繪畫(huà)的過(guò)程中，不會(huì)像傳統(tǒng)畫(huà)師那樣不時(shí)抬頭看一下被畫(huà)者，然后再低頭畫(huà)幾筆。機(jī)器人只需用攝像頭“看一眼”被畫(huà)者就可以了。那么它為什么還需要10分鐘才能完成畫(huà)像呢？這是因?yàn)樗治鎏崛”划?huà)者特征是需要時(shí)間的，移動(dòng)畫(huà)筆也需要時(shí)間。隨著電腦運(yùn)算速度的提高和軟件的改進(jìn)，它的繪畫(huà)速度會(huì)越來(lái)越快。
由于繪畫(huà)機(jī)器人是由電腦操控，它除了像傳統(tǒng)畫(huà)師那樣作畫(huà)外，還可以把畫(huà)板面向人們“反向繪畫(huà)”，讓人們看到自己的肖像素描繪制過(guò)程。而對(duì)于街頭畫(huà)師來(lái)說(shuō)，畫(huà)板完全背對(duì)被畫(huà)者，被畫(huà)者是看不到繪畫(huà)過(guò)程的。除了為人們繪制面部肖像外，它還可以為人們繪制全身肖像，高矮胖瘦等形體特征在畫(huà)布上一一展現(xiàn)。
有關(guān)專(zhuān)家表示，繪畫(huà)機(jī)器人的出現(xiàn)，不只是意味著“新玩具”的誕生，而是充分展示了新一代自主機(jī)器人的靈活性。只有靈活性越來(lái)越高，未來(lái)的機(jī)器人才能走入家庭、學(xué)校、寫(xiě)字樓和工廠，幫助人們完成一些需要精密操作、要耐心和體力的任務(wù)。比如，幫我們干家務(wù)活，室內(nèi)裝潢，清掃樓道，裝配儀器，搶險(xiǎn)救災(zāi)等等。
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