1621年阿爾布雷克特大公逝世。在所有流傳下來、出自魯本斯之手的關(guān)于這位王子贊助人的畫像中，我們必須提到在溫莎堡（Windsor）皇家收藏品中騎馬的那幅，在盧浮宮還收藏有它的草圖。魯本斯似乎也開始為大公作一系列他祖先們的畫像，但是后者的死亡中斷了這一工作。這樣我們至少可以解釋這位藝術(shù)家去世后留下的部分畫像，比如，比真實(shí)人物還大的那幅大膽的查理畫像（Charles the Bold），還有一幅皇帝馬克西米利安一世（Emperor Maximilian I）的畫像。另外，還有一幅因?yàn)橥瑯忧闆r而存在的畫像現(xiàn)藏于馬德里博物館，畫的是中世紀(jì)哈布斯堡的魯?shù)婪颍≧udolf of Habsburg）傳奇，就是在席勒（Schiller）著名的詩歌里曾紀(jì)念過的那位。魯本斯帶著十足的幽默感來構(gòu)思這個(gè)傳奇，畫中的牧師本身雖不是騎師，卻騎在活潑的獵犬上渡過洶涌奔騰的洪流。這幅畫也因?yàn)樗闹黝}而出名，因?yàn)樵谀莻€(gè)時(shí)候中世紀(jì)的作品一般來說都是最不尋常的。但神通廣大的魯本斯有一次甚至畫過場(chǎng)面宏大的馬上比武大會(huì)。這幅作品現(xiàn)在在盧浮宮，畫中迷人的風(fēng)景中還有一個(gè)帶有高高的瞭望塔的中世紀(jì)城堡。維也納皇家美術(shù)館也收藏著兩幅描繪阿里奧斯托的《瘋狂的羅蘭》（Ariosto’s Orlando Furioso ） 和薄伽丘《十日談》（Boccaccio’ s Decamerone）中的場(chǎng)景的精美畫作。這樣看來，這位藝術(shù)家所擁有的各種能力似乎無窮無盡。最令人吃驚的是列支敦士登博物館收藏系列中的一幅圖樣，它展現(xiàn)了這位畫家在心情傷感的時(shí)候的魯莽沖動(dòng)和在畫作上的無節(jié)制的揮霍。畫中有一位蒙著面紗的女人坐在那兒，正在對(duì)著戰(zhàn)場(chǎng)悲傷。據(jù)說畫家特別贊賞那些能給他帶來多樣化主題的委托，并且宣稱喜歡那些允許他按照完全比例作畫的作品。就威爾士王子（Prince of Wales）的訂單，他在1621 年9 月13 日給駐布魯塞爾的英國(guó)領(lǐng)事特朗布爾（W. Trumbull）的信中說：“我希望為威爾士王子的美術(shù)館所作的畫都是比較大尺寸的，因?yàn)檫@會(huì)給我更多的勇氣來更自由、更精確地表達(dá)我的構(gòu)思……我必須承認(rèn)我的天然才能更傾向于畫大尺寸的作品，而不是小的珍品。每個(gè)人都有自己的特殊才能。畫一大群神態(tài)和場(chǎng)景各異的人的任務(wù)，無論要求多么高，對(duì)我來說從來都不過分。”