1621年，他接受了一項委托，在多樣性和尺寸大小方面沒有任何要求。法國國王亨利四世（Henry IV）的遺孀瑪利亞·德·美第奇（Maria de Medici），在跟她的兒子路易十三（Louis XIII）重歸于好后回到巴黎。在搬進她在新盧森堡宮中的寢室之前，她決定用描繪她一生的畫作來裝飾一個巨型美術(shù)館。她選擇讓魯本斯來完成這項任務(wù)。魯本斯曾為比利時大使巴龍·維克男爵（Baron Wicq）畫過一幅出色的畫像，它現(xiàn)在還收藏在盧浮宮里。巴龍·維克和圣安布羅斯（St. Ambrose）的修道院院長克勞德·馬吉斯（Abbe Claude Magis）一起擔(dān)任介紹人。或許是因為后面這位紳士，魯本斯畫了杰出的《圣安布羅斯拒絕皇帝西奧多修斯進入米蘭大教堂》（St. Ambrose，Refusing the Emperor Theodosius Admission into the Church at Milan）。這幅畫現(xiàn)在還掛在維也納皇家美術(shù)館中偉大的安特衛(wèi)普祭壇畫旁邊，雖其由來無人知曉，但毫無疑問它是畫于1621 年，而且那位圣人原型似乎就是這位圣安布羅斯的修道院院長，因為魯本斯為了這項量大又可喜的委托曾欠他一個人情。為了向巴龍·維克表示感激之情，魯本斯送給他一幅關(guān)于圣母瑪利亞的畫作。1622 年，他來到巴黎與王后本人見面，很可能就是在這時候，他為她畫了現(xiàn)藏于馬德里博物館的那幅精美畫像：《瑪利亞·德·美第奇》（Mria de Medici）。三年后，描繪她生活中不同場景的畫作全部安放到位，是魯本斯在學(xué)生的幫助下完成的，其中只有兩幅是在安特衛(wèi)普完成的。據(jù)說，魯本斯為這個美第奇美術(shù)館所作的最后兩幅畫作完全出自他本人之手，而且通常是當(dāng)著女王的面作畫的，女王似乎很樂意觀看這位名人工作，并且對他的談話非常感興趣。這些畫作描繪的是下列場景：（1）《命運決定托斯卡納公主的生活》（The Fates Arrange the Course of the Tuscan Princess’ Life）；（2）《她的出生》（Her Birth）；（3）《她的教育》（Her Education）；（4）《亨利四世看到她的畫像并決定跟她結(jié)婚》（Henry IV Sees Her Portrait and Resolves to Marry her）；（5）《委托代理結(jié)婚》（The Marriage by Proxy）；（6）《抵達法國》（Her Arrival in France）；（7）《婚禮》（The Nuptials）；（8）《路易十三的出生》（The Birth of Louis XIII）；（9）《亨利四世啟程前往德國戰(zhàn)場》（Henry IV Starts for the War in Germany）；（10）《瑪利亞·德·美第奇加冕法國王冠》（Maria de Medici Receives the Crown of France）；（11）《被謀殺國王的神化》（The Apotheosis of the Murdered King）；（12）《王后的統(tǒng)治》（The Queen’s Reign）；（13）《蓬德策的軍事戰(zhàn)役》（Her Military Campaigns at Pont de Ce）；（14）《兩位新娘的交換，即西班牙公主奧地利的安娜和法國的伊麗莎白公主》（The Exchange of the two Brides：i.e. Anna of Austria，Infanta of Spain，and the Princess of Elisabeth of France）；（15）《瑪利亞·德·美第奇統(tǒng)治的祝福》（The Blessings of Maria de Medici’ s Reign）；（16）《她將政權(quán)移交給兒子路易十三》（She Makes Over the Government to Her Son Louis XIII）；（17）《她退居到布洛瓦》（She Retires to Blois）；（18）《她決定結(jié)束與兒子的爭端并與他進行和談》（She Resolves to End Her Disputes with Her Son and to Come to a Peaceful Arrangement with Him ）；（19）《和平終于降臨》（The Conclusion of Peace）；（20）《瑪利亞·德·美第奇與路易十三和解》（Reconciliation Between Maria de Medici and Louis XIII）；（21）《時間最終揭露真相》（Time at Last Unveils Truth）。當(dāng)這些畫作在1625 年夏天全部完成的時候，激起了人們無限的崇拜。它們很早就被搬出了盧森堡，現(xiàn)在掛在盧浮宮特別為它們建造的展廳里。另外，這位藝術(shù)家自己所作的其中三幅作品的草圖保存在慕尼黑舊繪畫陳列館中。